Platforma umożliwiająca współpracę robotów

Naukowcy z Uniwersytetu Cambridge stworzyli platformę umożliwiającą współpracę robotów na przykładzie DJI RoboMaster S1.

Platforma nazwana Cambridge RoboMaster, umożliwia współpracę wielu robotów w różnych zadaniach. Osiągnięcie, które może zrewolucjonizować badania nad inteligencją zbiorową i zastosowaniami robotów w rzeczywistych warunkach.

Roboty działające w zespołach mają przewagę nad pojedynczymi jednostkami. Mogą pokonywać większe odległości, odwiedzać wiele miejsc jednocześnie oraz monitorować rozległe obszary geograficzne. Dzięki współpracy roboty mogą realizować bardziej skomplikowane zadania, takie jak automatyzacja transportu, logistyka, monitoring środowiska, a nawet akcje ratunkowe.

Platforma Cambridge RoboMaster opiera się na zmodyfikowanych robotach DJI RoboMaster S1, wyposażonych w zaawansowane komputery, czujniki i oprogramowanie kontrolne. Dzięki zwiększonej mocy obliczeniowej mogą one przetwarzać zaawansowane algorytmy. Roboty osiągają prędkość do 4,5 m/s, co czyni je efektywnymi w różnych eksperymentach. Koszt jednego robota wynosi około 700 dolarów, co sprawia, że technologia jest dostępna dla szerokiego grona zespołów badawczych.

Wyposażone w nowoczesne czujniki, roboty mogą precyzyjnie monitorować otoczenie i podejmować decyzje w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie umożliwia koordynację wielu robotów, co jest kluczowe dla realizacji złożonych zadań. Skalowalność platformy pozwala na łatwą integrację dodatkowych robotów, umożliwiając laboratoriom stopniowe zwiększanie zasobów robotycznych. Dzięki tym cechom, platforma Cambridge RoboMaster przyspiesza procesy badawcze i otwiera nowe możliwości w dziedzinie robotyki.

Istnieje wiele przykładów firm i sektorów, gdzie podobne zespoły robotów są już wykorzystywane. Na przykład, firma Amazon korzysta z robotów Kiva w swoich centrach logistycznych. Roboty współpracują, by szybko i efektywnie przenosić towary w magazynach, co znacznie przyspiesza proces realizacji zamówień. W sektorze rolniczym, firma Blue River Technology opracowała system robotów, które wspólnie pracują nad precyzyjnym rolnictwem, identyfikując i pielęgnując rośliny oraz eliminując chwasty. Podobnie, w dziedzinie ratownictwa, roboty firmy Boston Dynamics, takie jak Spot, są wykorzystywane do badania trudnych terenów i pomagania w akcjach ratunkowych, gdzie współpraca wielu jednostek zwiększa efektywność działań.

Platforma została już przetestowana w różnych warunkach, zarówno wewnątrz budynków, jak i na zewnątrz na gładkich nawierzchniach. Roboty efektywnie poruszały się w tych środowiskach, co potwierdza ich wszechstronność i wydajność. Naukowcy planują dalszy rozwój platformy, skupiając się na ulepszaniu czujników, komunikacji zdecentralizowanej oraz kontrolowaniu robotów. Chcą również przenieść swoje badania na drony, co może otworzyć nowe możliwości w badaniach nad systemami wieloagentowymi.

Dzięki swojej przystępności i zaawansowanym możliwościom, platforma Cambridge RoboMaster może stać się podstawowym narzędziem dla wielu laboratoriów badawczych. Umożliwi testowanie nowych algorytmów w rzeczywistych scenariuszach, co jest kluczowe dla rozwoju technologii robotycznych.

Szymon Ślubowski