Roboty SMuRF – rewolucja w energetyce jądrowej
Projekt SMuRF (Symbiotic Multi-Robot Fleet) to przełom w obszarze bezpiecznego i efektywnego demontażu obiektów jądrowych. Ten innowacyjny system wykorzystuje flotę autonomicznych robotów do zadań w trudnym i ryzykownym środowisku elektrowni atomowych.
W ramach systemu SMuRF, flota autonomicznych maszyn działa synergicznie, aby realizować kompleksowe zadania, które dla ludzi byłyby zbyt niebezpieczne lub skomplikowane. To rozwiązanie umożliwia zdalne nadzorowanie działań floty przez operatora, który korzysta z danych przesyłanych przez czujniki robotów. Dzięki temu system zwiększa efektywność działań, minimalizując ryzyko dla ludzi. Projekt został opracowany przez zespół naukowców z kilku renomowanych uniwersytetów, w tym University of Glasgow i University of Manchester.
W eksperymentach przeprowadzonych w RAICo w Cumbrii, zespół SMuRF przetestował skuteczność robotów w symulowanym środowisku magazynu odpadów radioaktywnych. Demonstracja ta pokazała, jak zaawansowany system informatyczny, współpracując z setkami czujników, może skutecznie zarządzać danymi z różnych źródeł w czasie niemal rzeczywistym.
Roboty, takie jak Spot od Boston Dynamics, w tandemie z mobilnymi jednostkami Scout i CARMA, wzięły udział w tworzeniu trójwymiarowych modeli cyfrowych środowiska testowego. Urządzenia wykonywały precyzyjne pomiary poziomów promieniowania i identyfikowały potencjalne zagrożenia, takie jak symulowane wycieki materiałów radioaktywnych.
Technologia SMuRF może odegrać kluczową rolę w przemyśle energetycznym, szczególnie w kontekście energetyki jądrowej i odnawialnej. Autonomiczne roboty mogą przeprowadzać regularne inspekcje i naprawy, co zwiększa bezpieczeństwo i wydajność pracy przy jednoczesnym zmniejszeniu kosztów związanych z zatrudnieniem pracowników na miejscu.
W kontekście Przemysłu 5.0, SMuRF wpisuje się w trend umieszczania ludzi w centrum procesów produkcyjnych, zwłaszcza w ramach transformacji cyfrowej i ekologicznej sektora produkcyjnego UE. Projekt pokazuje, jak robotyka może poprawić nie tylko bezpieczeństwo, ale również samopoczucie pracowników.
Inicjatywa ta otwiera nowe perspektywy w wykorzystaniu robotyki do poprawy warunków pracy. Dodatkowo, badania MindBot pokazują, jak roboty mogą wpływać na dobrostan pracowników, zwiększając ich motywację i koncentrację. Badanie to również bada możliwości integracji osób z autyzmem w siłę roboczą, pokazując wszechstronność i wszechobecność zastosowań robotów.
Projekt SMuRF, że swoją innowacyjną flotą autonomicznych robotów, prezentuje istotny postęp w zakresie robotyki i jej wdrożenia w sektor energetyki jądrowej. Autonomiczne floty robotów, jak SMuRF, mogą nie tylko zwiększyć bezpieczeństwo i wydajność pracy w trudnych środowiskach, ale także przyczynić się do rozwoju zrównoważonych i innowacyjnych rozwiązań w różnych sektorach przemysłu.
Szymon Ślubowski
